Mise en service des AMR KMP KUKA

• Robots KUKA KMP 250 avec Lift
• Explications théoriques
• Démonstrations
• Exercices pratiques

L’AFPI acm Formation atteste que nos formateurs disposent d’un parcours professionnel significatif en lien avec l’action de formation et de compétences pédagogiques leur permettant de dispenser ce programme.

• Utilisation sûre du système AMR (Autonomous Mobile Robot)
• Structure de base du robot et de la station de charge
• Différence entre la navigation par QR code et la navigation SLAM
• Vérification du réseau et des IP : borne wifi, PC et AMR
• Installation, programmation et configuration
• Installation et configuration des composants logiciels
• Configuration du robot avec KUKA.AMR Fleet et KUKA Suite
• Création, modification et configuration des trajectoires de déplacement dans KUKA.AMR Fleet
• Création de cartes de bâtiments
• Comprendre le balayage laser (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)
• Mise en place et dépose de marchandises par ascenseur (Lift) intégré
• Transfert de données depuis et vers le robot
• Connexion d’un contrôleur externe
• Configuration de la connexion dans KUKA.AMR Fleet
• Réagir aux entrées et aux sorties du contrôleur externe
• Intégration d’évènements dans la trajectoire
• Enregistrement des données et sauvegarde
• Navigation avec QR codes et navigation hybride
• Définition et création de QR codes à l’aide du générateur de QR codes
• Principe de calibration (roue) via les QR codes
• Sécurité
• Dispositifs de sécurité sur l’AMR
• Comprendre les champs d’avertissement et de sécurité du véhicule

• Evaluation de fin de formation
• Attestation

Le suivi de l’exécution de l’action se fait par :

• L’émargement de feuilles de présence par chaque stagiaire.
• Fiche d’évaluation de stage