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Programmation robot IRC5 ABB

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Objectifs

  • Réaliser des programmes

Pré-requis

  • Bonnes connaissances en robotique et programmation informatique

Contenu de la formation

Vue d’ensemble
  • Description robot, armoire, pupitre
Pilotage manuel
  • Déplacement manuel du robot en axe/ axe, linéaire et réorientation
  • Utilisation d’un référentiel outil, objet et de la fonction d’alignement
  • Déverrouillage de la supervision de mouvement
Exécution et reprise de cycle
  • Exécution du programme
  • Modification du % de la vitesse
  • Reprise après un arrêt
  • Exécution d’une routine seule
Trajectoire
  • Création de routine
  • Ajout d’instruction de mouvement
  • Modification de point
  • Utilisation de fonctions de décalage
  • Sauvegarde
  • Vérification de la géométrie robot
Entrées / Sorties
  • Visualisation des signaux d’Entrées/Sorties du programme

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Aucune date pour cette formation

Public

Intégrateurs, programmateurs

Accueil PSH

Formation ouverte aux personnes en situation de handicap. Moyens de compensation à étudier avec le référent handicap du centre concerné.

Durée

Jours : 5
Heures : 35

Tarif

2300 € HT/Personne