Le personnel en charge de créer, modifier, une application à l’aide du langage de programmation VAL 3 du robot. Le programmateur peut être un intégrateur ou un client.
Connaissances d’un langage de programmation d’automatisme ou informatique. Constitution de groupes par niveaux d’expérience.
Les objectifs
Permettre de créer, de maintenir et de faire évoluer les programmes VAL 3 d’applications industrielles fréquemment utilisées comme : la palettisation, le chargement déchargement synchronisé avec l’environnement, chargement déchargement de machines-outils, contrôle de trajectoires simples.
Explications théoriques
Démonstrations et exercices pratiques
Licence « Development Studio » pour pratiquer sur PC. Mise à disposition lors du stage et à acquérir à l’issue de la formation.
L’AFPI acm Formation atteste que nos formateurs disposent d’un parcours professionnel significatif en lien avec l’action de formation et de compétences pédagogiques leur permettant de dispenser ce programme.
Introduction à la robotique 6 axes
Présentation de la gamme de robots
Consigne de sécurité
Calibrage
Utilisation du boîtier manuel (CS8/C)
Navigation dans les menus
Modes de marche
Utilisation du logiciel SRS 2016
Création de programmes (langage VAL3)
Instructions de mouvements
Débogueur
Entrées / Sorties digitales
Programmation structurée
Palettisation
Programmation de l’interface utilisateur
Introduction aux librairies (références pièces)
Structure des fichiers
FTP
Contrôle des acquis en fin de formation
Attestation
Le suivi de l’exécution de l’action se fait par :
L’émargement de feuilles de présence par chaque stagiaire.