Programmation Robot ABB

• Explications théoriques
• Démonstrations et exercices pratiques

L’AFPI acm Formation atteste que nos formateurs disposent d’un parcours professionnel significatif en lien avec l’action de formation et de compétences pédagogiques leur permettant de dispenser ce programme.

Vue d’ensemble

• Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation
• Etude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique

Pilotage manuel

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
• Déverrouillage de la supervision de mouvement

Repères

• Création et utilisation d’un référentiel outil
• Création et utilisation d’un référentiel objet
• Utilisation de fonctions de décalage

Programmation

• Principes de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données
• Exécution du programme, d’une routine seule
• Sauvegarde et chargements totaux ou partiels
• Vérification de la bonne géométrie robot

Trajectoire

• Différentes instructions de mouvement
• Création et modification de trajectoire
• Optimisation des paramètres de mouvement

Entrées / Sorties

• Configuration et visualisation des signaux
• Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux

Instructions de base

• Attentes, choix, répétition, affectation…
• Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran

• Contrôle des acquis en fin de formation
• Attestation

Le suivi de l’exécution de l’action se fait par :

• L’émargement de feuilles de présence par chaque stagiaire.
• Fiche d’évaluation de stage