Conduite robot 1 KUKA

• Robots KUKA version du logiciel KSS8.x (KRC4)
• Théorie en salle
• Pratique en atelier sur robots et pupitres de simulation entrées/sorties

L’AFPI acm Formation atteste que nos formateurs disposent d’un parcours professionnel significatif en lien avec l’action de formation et de compétences pédagogiques leur permettant de dispenser ce programme.

Sécurité los de l’utilisation d’un robot KUKA

• Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
• Vue d’ensemble des dispositifs de sécurité lors de l’utilisation des robots KUKA

Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA

• Présentation succincte du système robot

Bouger le robot manuellement

• Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe
• Dégager le robot de façon sécuritaire en repères Word, Base ou Tool

Exécuter des programmes en mode manuel et automatique

• Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
• Réaliser la coïncidence de blocs
• Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
• Exécuter un programme depuis un automate
• Relancer un programme après un défaut

Communication homme machine

• Lire et interpréter les messages du système
• Afficher la position actuelle du robot

Principe de la calibration et de la vérification de calibration

Utilisation du préhenseur (KUKA.GripperTech)

• Evaluation de fin de formation
• Attestation

Le suivi de l’exécution de l’action se fait par :

• L’émargement de feuilles de présence par chaque stagiaire.
• Fiche d’évaluation de stage