Conduite robot PRO KUKA

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Ils vous renseignent sur les modalités d’entrée en formation et sur les dispositifs de financement possibles pour les demandeurs d’emploi.

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Objectifs

  • Conduire un robot en tout sécurité
  • Modifier et adapter des programmes existants

Pré-requis

  • Expérience en manipulation de machines industrielles

Contenu de la formation

Sécurité lors de l’utilisation des robots KUKA
  • Reconnaitre et éviter les dangers lors de l’utilisation de robots KUKA
  • Aperçu des dispositifs de sécurité lors de l’utilisation de robots KUKA
Connaissances fondamentales de la structure d’un système de robot Déplacement manuel du robot
  • Dégager le robot en mode axe par axe
  • Dégager le robot en mouvements rectilignes par rapport au repère robot, à l’outil et à la pièce
Lancer et traiter les programmes de robot manuellement en en mode Automatique
  • Sélectionner et régler le mode approprié
  • Effectuer une course d’initiation COI
  • Sélectionner, lancer et traiter les programmes robot
  • Effectuer un lancement de programme avec un API
Communication homme machine
  • Afficher et filtrer la table de messages
  • Appel des états du robot (signaux d’entrée et de sortie, timer, drapeaux, compteurs)
  • Lire et interpréter les messages de la commande robot
  • Appel de la position actuelle du robot
  • Affichage de variables et modifications des valeurs
Utiliser les progiciels technologiques
  • Utilisation du préhenseur
  • Programmation d’instructions de préhenseur avec les formulaires en ligne KUKA
Utilisation de fichiers de programmes
  • Effacer, renommer, dupliquer des modules
  • Archiver et restaurer des programmes
Lire des programmes structurés et des logigrammes Adapter et modifier des programmes robots
  • Créer de nouvelles instructions de déplacement (déplacements PTP ou sur trajectoire) avec les formulaires en ligne KUKA
  • Modifier des instructions de déplacement
  • Corriger et adapter des positions
Lire et comprendre des instructions logiques dans des programmes existants Principe de la calibration et du contrôle de calibration  

Durée

  • En jours : 4 jours
  • En heures : 28 heures

Tarif

  • 2080 € HT/Personne

Contactez-nous pour plus d'informations

Public

Opérateurs, régleurs sur ligne ou cellule de production robotisée