Conduite robot 1 KUKA

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Objectifs

  • Conduire un robot en tout sécurité

Pré-requis

  • Aucun

Contenu de la formation

Sécurité los de l’utilisation d’un robot KUKA
  • Reconnaitre et éviter les dangers lors de la manipulation d’un robot KUKA
  • Vue d’ensemble des dispositifs de sécurité lors de l’utilisation des robots KUKA
Connaissance de base sur le fonctionnement d’un robot KUKA
  • Présentation succincte du système robot
Bouger le robot manuellement
  • Dégager le robot de façon sécuritaire en axe par axe
  • Dégager le robot de façon sécuritaire en repères Word, Base ou Tool
Exécuter des programmes en mode manuel et automatique
  • Choisir et sélectionner le mode de fonctionnement approprié
  • Réaliser la coïncidence de blocs
  • Sélectionner, démarrer et exécuter des programmes robot
  • Exécuter un programme depuis un automate
  • Relancer un programme après un défaut
Communication homme machine
  • Lire et interpréter les messages du système
  • Afficher la position actuelle du robot
Principe de la calibration et de la vérification de calibration Utilisation du préhenseur (KUKA.GripperTech)  

Durée

  • En heures : 14 heures
  • En jours : 2 jours

Tarif

1160 € HT/Personne

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Public

Opérateurs sur ligne ou cellule de production robotisée